ท่านนาโรปะ โยคีชาวอินเดียผู้มีชีวิตอยู่ในช่วงศตวรรษที่ 11 เป็นหนึ่งในจำนวนผู้บรรลุธรรมสูงสุดเหล่านั้น หลังจากสำเร็จการศึกษาหลักธรรมจากมหาวิทยาลัยนาลันทางตอนเหนือของอินเดีย ท่านนาโรปะได้หันหลังให้กับชีวิตในเพศสมณะเพื่อออกเดินทางตามหาท่านติโรปะ คุรุผู้จะสามารถนำพาท่านไปสู่ความหลุดพ้น และนี่เองคือจุดเริ่มต้นที่นำไปสู่การก่อตั้งนิกายกรรมะกาคิว ซึ่งเป็นสายธรรมของพระองค์กรรมาปะในที่สุด
สิ่งที่ท่านนาโรปะได้เรียนรู้จากท่านติโลปะคือ หลักธรรมมหามุทราหรือสัญลักษณ์อันยิ่งใหญ่ เป็นคำสอนสูงสุดเกี่ยวกับธรรมชาติของสรรพสิ่งและเป็นมรรคาธรรมที่จะนำไปสู่การหลุดพ้น
จากนั้นท่านนาโรปะได้ถ่ายทอดหลักธรรมเหล่านี้ให้แก่ท่านมารปะ ผู้เป็นศิษย์ ท่านมารปะถ่ายทอดต่อไปให้ท่านมิลาเรปะ จากท่านมิลเรปะสู่ท่านกัมโปปะ และจากท่านกัมโปปะไปสู่ท่านดูซุม เคียนปะ พระองค์กรรมปะที่ 1
จากนั้นสายธรรมอันยิ่งใหญ่ของกรรมะกาคิวก็ได้เริ่มต้น โดยรู้จักกันในนามของสายคำประคำทอง พร้อมกันนั้นยังได้เกิดธรรมเนียมปฏิบัติในการค้นหานิรมาณกายที่จะกลายมาเป็นหลักสำคัญของพระพุทธศาสนาวัชรยานในเวลาต่อมา
